Mathematik für das CHDK-Projekt

Das Canon Hacker Development Kit (CHDK) ist eine Firmwareergänzung für digitale Kompaktkameras der Firma Canon, die in Form eines Open-Source-Projektes entwickelt wird. Ich habe ein paar Codeschnipsel beigesteuert:

Berechnung eines Kompasskurses aus zwei Koordinatenpaaren:

bearing.c bearing.h test_bearing.c

Berechnung von Ceil und Floor:

ceilfloor.c ceilfloor.h test_ceilfloor.c

Formatierte Ausgabe von double-Werten (mangels Unterstützung von “%f” in sprintf()):

format_double.c format_double.h test_format_double.c

Berechnung von atan2() aus atan():

myatan2.c myatan2.h test_myatan2.c

Berechnung einer Regressionsgerade zur Glättung von Sequenzen von Koordinaten:

regression.c regression.h test_regression.c

Berechnung von Sinus und Cosinus:

sincos.c sincos.h test_sincos.c

Es gibt ein Zip-File mit allen Dateien und einem Makefile.

Golem.de über die GPS-Funktionen im CHDK,
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