Re: OsmAnd+ Magnetsensor anstatt Lagesensor
Geschrieben von whb (Gast) am 26. November 2016 12:40:31: [flux]
Als Antwort auf:
OsmAnd+ Magnetsensor anstatt Lagesensor
geschrieben von
blaubaer11
(Gast)
am
25. November 2016 07:59:
Das mit der Sensorfusion für die Neigungskompensation kann man übrigens z.B. hier genauer nachlesen:
https://cache.freescale.com/files/senso … AN4248.pdf
Das Problem, welches einige Hersteller hatten, war übrigens nach meiner Erinnerung, dass die Rotationsmatrix als 4x4-Matrix (Array der Länge 16) abgespeichert war, diese dann aber beim Auslesen als 3x3-Matrix (Array der Länge 9) interpretiert wurde.
Folglich wurden falsche Werte aus der Matrix gelesen und das Ergebnis war falsch...