generierte Positionen verbinden

Hallo,
zunächst, ich bin blutiger Anfänger im Bereich Openstreetmap und bitte darum, fehlendes Grundwissen deshalb zu entschuldigen...
Nun zu meinem Vorhaben:
ich programmiere derzeit an einer Website, die sich GPS-Positionen aus einer DB saugt und diese Daten dann auf die Karte zaubert.
Unklar ist mir aber leider, wie bzw ob man die angezeigten Positionen zu Pfade zusammenfasst, sodass zwischen den Positionen Linien dargestellt werden.
Geht das denn?