OSM-Daten als .gpx-Datei

Ich habe schon viel versucht, komme aber nicht zum Ziel:
Gibt e eine Möglichkeit, einen Weg, eine Route oder Relation aus OSM heraus als .gpx-Datei abzuspeichern um diese dann "Nachwandern" zu können? Ich muss dazu sagen, dass meine Englischkenntnise relativ beschränkt sind und die "Programmierkenntnisse" gegen NULL tendieren. Deshalb: Ich bin ein relativ einfacher Anwender und suche etwas anwenderfreundlliches.

Vielen Dank für Eure Hilfe