Entfernungen berechnen, keine Umkreisberechnung

Hallo!

Ich möchte von einem angegebenen Standpunkt die Entfernung zu bestimmten POIs ausgeben. Ich habe eine Umkreisentfernungsberechnung gefunden, aber diese liefert nur die Entfernung nach Luftlinie.

Ich möchte aber gerne die Entfernung für Fußgänger ermitteln? Ist das überhaupt möglich?
Wenn ja, könnt ihr mir Stichpunkte liefern, nach denen ich Googlen kann? Hab mich schon mal versucht, aber mit sind keine sinnvollen Suchbegriffe eingefallen, die zu einem Ergebnis geführt haben.

Gibt es evtl. eine OSM-Api, die eine solche Berechnung macht?

Danke!