Erfassen von 3D-Daten mit Entfernungsmesser

Kürzlich habe ich mir beim Lebensmittel-Discounter einen billigen Laser-Entfernungsmesser mitgenommen. Das Ding misst die Strecke auf 1 m genau, bis zu einer Entfernung von mehreren hundert Metern; das scheint auch recht gut zu funktionieren. Jetzt suche ich nach Anleitungen und Tipps, wie ich das Gerät für die Erfassung von 3D-Gebäudedaten nutzen kann.

Bei meinen ersten Versuchen habe ich den Satz des Pythagoras genutzt. Teurere Geräte haben diese Logik anscheinend direkt eingebaut, aber ein Zettel, auf dem die Messergebnisse notiert werden, und eine simple Formel in der Tabellenkalkulation tun es auch:

Das funktioniert recht gut, um die Höhe von Kirchtürmen, Schornsteinen usw. zu ermitteln.

Sofern man ganz oder zumindest nahe an die Wand rankommt, kann man auch auf die Regenrinne oder einen Dachvorsprung schießen und die Höhe direkt ermitteln.

Schwieriger wird es bei komplexen Gebäuden wie Kirchen, wo das Dach eine wilde Kombination aus Walm- und anderen Formen ist, oft noch garniert mit diversen Rundungen. Den horizontalen Abstand der Firstlinie von einer bestimmten Außenwand zu ermitteln, ist dann nicht immer einfach.

Kennt jemand ein paar gute Anleitungen zu diesem Thema? Vielleicht können wir auch Tipps sammeln und auf einer Wikiseite zusammenstellen.

Interessant wäre außerdem, inwiefern sich die Abstandsmessung mit Photogrammetrie kombinieren lässt. Auch da wäre ich für Hinweise auf Informationsquellen dankbar.