OSM Offroad-Routenplaner mit Streckenexport gesucht

Moin,

ich bin gestern auf die App ApeMap gekommen, und fange nun an kleine Routen zu planen.
Kartenbasis ist die OSM Hike & Bike... da die Karten als Bitmaps rein geladen werden, muss man
die Strecke als einzelne Punkte selber einzeichnen.

Gibt es eine andere Software oder ein Routingdienst, welches diese Karte (bzw. "Fußgänger"-Modus)
benutzt + mir die fertig berechnete Strecke zur Weiterbearbeitung in ApeMap Desktop exportieren kann..?

Gruß
Paul