Outdoorhandy mit gutem GPS und guter Kamera?

Ich muss mir wohl demnächst ein neues Smartphone kaufen. Mein bisheriges (Cyrus CM 16) hat mir zwar treue Dienste geleistet (super robust!), gibt aber allmählich den Geist auf. Ich traute mich damals noch nicht, ein reines Touchscreen-Handy zu kaufen, da es mein erstes Smartphone war, und kaufte daher dieses Hybrid-Handy mit Tasten und Touchscreen.
Der Nachteil dabei: Viel zu kleiner Bildschirm. Normale Apps wären darauf nur mit Lupe zu benutzen. Und leider stellte sich heraus, dass ein derartig schlechtes GPS verbaut ist, dass es für OSM-Zwecke vollkommen ungeeignet ist. Und auch die Kamera ist grottig. Unterwegs ist das Handy daher im Grund nur zum Telefonieren zu gebrauchen. Und dafür habe ich was Handlicheres, ein Outdoorhandy in Checkkartenformat als Notruftelefon beim Laufen im Wald.

Jetzt steht also der Kauf eines neuen Smartphones an. Kann jemand mir aus eigener Erfahrung ein outdoortaugliches Smartphone empfehlen?
- robust und wasserfest
- deutlich unter 300 Euro
- nicht zu groß und zu schwer (ich will kein 18cm-Brett mit mir rumschleppen)
- gute Kamera
- guter GPS-Empfang

Ich habe schon ein wenig rumgesucht, aber gerade zur GPS-Qualität ist kaum was zu finden.

Hat jemand Erfahrungen mit dem im Samsung Galaxy XCover 4 verbauten GPS-Empfänger?