Library für OSM-Daten?

Ich suche eine Library um OSM-Daten zu nutzen. Als Datenquelle sollen zumindest ein Datenbank-Format und OSM-XML, möglichst auch .osm.pbf und die Overpass-API dienen. Die Sprache in der ich schreiben möchte ist C++ und es soll unter Linux, möglichst auch unter Windows ab XP laufen. Durchzuführende Aktionen wären u.A. Ways eines Nodes ermitteln (z.B. um herauszufinden ob zwei Ways zusammenhängen), Objekte innerhalb einer Fläche (auch MPs) ermitteln und ermitteln in welcher Fläche ein Objekt liegt, sowie Längen- und Winkelberechnungen.

Was gibt es da und wie hätte ich suchen müssen um es zu finden?